В большой кастрюльке соединить сахар, муку, соль и смешать с молоком. Постепенно помешивая, подогрейте на медленном огне - пока смесь не начнет закипать. Отдельно взбейте яйца, немного добавьте немного горячей молочной смеси, перемешайте. Затем медленно влейте яйца в остальную молочную смесь, активно мешая.
Снова поставьте на огонь, и постоянно помешивая, нагревайте массу в течение 5 минут. Снимите получившийся крем с огня и остудите в течение 3 часов. Чтобы на поверхности не образовалась корочка, накройте крем пищевой пленкой. Миксером взбейте крем вместе со сливками, добавьте ванильный сахар. Вылейте в емкость с толстыми краями, накройте и поставьте в еще большую емкость, налейте в нее 2 стакана воды, выложите лед, пересыпая его солью.
Оставьте на 35 минут. Разложите мороженое в форме и поставьте в морозильник на 2-3 часа.