Нагреть молоко с сахаром, не доводя до кипения. Добавить кофе и какао, хорошо размешать и дать остыть. Взбить желтки с ванильной эссенцией до образования пены. В отдельной посуде тщательно взбить сливки. Прибавить сливки и охлажденную кофейную смесь к желткам и тщательно перемешать. Добавить изюм и перемешать. Заморозить в небольшом контейнере, несколько раз размешав в процессе заморозки. Разморозить в течение 10-15 минут перед подачей. Украсить рублеными орехами. Подавать с домашним печеньем. Чтобы придать мороженому шоколадный вкус, используйте шоколадный порошок вместо растворимого кофе. Вместо изюма можно взять нарезанную курагу. Мороженое можно хранить в морозильнике в течение месяца.